learn (something) through experience

Translations
учить (что-то) через опыт
We learned through experience that patience is key.
Мы научились через опыт, что терпение — это ключ.
Definitions
To acquire knowledge or skills by actively engaging in activities and reflecting on the outcomes, rather than through formal education or instruction.
Words
learn

verb
узнавать
something

pronoun
что-то
through

preposition
через
experience

noun
опыт